Sensuri ta '-assi wieħed: Adattat għall-monitoraġġ tal-moviment f'direzzjoni waħda, bħal kejl ta' aċċelerazzjoni vertikali f'liftijiet u monitoraġġ tal-vibrazzjoni ta 'xfafar tat-turbini tar-riħ. Il-vantaġġi tagħhom jinsabu fi prezz baxx u struttura sempliċi, iżda ma jistgħux jaqbdu moviment akkoppjat multi-dimensjonali.
Sensuri tal--assi doppji: Jistgħu simultanjament ikejlu l-moviment f'żewġ direzzjonijiet vertikali (eż., il-pjan X-Y), komunement użati fil-kontroll tal-moviment pjanari tar-robot u l-aġġustament tal-attitudni orizzontali tal-UAV. F'applikazzjonijiet tipiċi, sensuri tal--assi doppji jistgħu jnaqqsu l-iżbalji tal-analiżi tal-moviment b'aktar minn 50%.
Sensuri tal--assi tripli u 'l fuq: Sensuri tal-assi-trippli jistgħu jkopru bis-sħiħ il-moviment spazjali tridimensjonali (X{-Y{-Z) u huma komponenti ewlenin għall-kontroll konġunt tar-robot u l-monitoraġġ tal-attitudni awtonoma tal-vettura. Għadd ta' assi ogħla (eż. sitt-assi, disa-assi) jintegraw aċċellerometri, ġiroskopji, u manjetometri biex jiksbu kalkolu tal-attitudni u kumpens tal-kamp manjetiku, adattati għal sistemi ta' navigazzjoni ta'-preċiżjoni għolja.